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Avec les progrès de la technologie, les procédés d'usinage sont devenus plus rapides et plus efficaces. De même, l'ajout de techniques d'automatisation dans le soudage a été très crucial dans l'amélioration des procédés de soudage qui sont de nature répétitive. Automatisés de soudage emploie l'utilisation d'un robot. Cette mécanisation, outil programmable permet d'automatiser complètement le processus de soudage en effectuant l'opération de soudure au principal et la manipulation des éléments. La technologie automatisée non seulement améliore la répétabilité de soudure, mais améliore également la précision et la productivité. De même, l'automatisation de la motion torche réduit considérablement les erreurs potentielles résultant de la ferraille a diminué et les retouches. Un robot automatisé des structures a permis d'augmenter le rendement de façon significative comme entièrement équipé et optimisé la structure robot peut courir autour de l'horloge sans prendre une pause. Soudage automatique ou robot de soudage comporte principalement deux processus, à savoir le robot de soudage à l'arc et le soudage par points robot. Robot de soudage à l'arc est principalement utilisé pour des rapports cycliques élevés, où un nettoyeur torche automatique est utilisée pour enlever les éclaboussures et un chargeur d'électrode est utilisée pour l'alimentation du fil consommable en l'arc. La productivité augmente encore plus en raison d'une rotation automatique ou un accessoire fixe de commutation, permettant ainsi à l'opérateur de fixer un ensemble de pièces pendant que le robot de soudage est un autre. Pour garantir que l'extrémité de l'électrode et le cadre de l'outil sont connues avec précision à l'égard de l'autre, un TCP automatisé (Tool Center Point) dispositif d'étalonnage peuvent être d'une aide importante. La technique sur place robot de soudage est généralement utilisée pour les procédés de soudage par résistance. Les robots sont disponibles dans différentes tailles, évalué par la capacité de charge utile et de portée. Elles sont classées par le nombre d'axes ayant des objectifs distincts. En outre, les robots de soudage sont équipés de différents types de pistolets de soudage utilisés pour différentes applications. Comme mentionné précédemment, cette technique est très utile pour les tâches qui sont de nature répétitive. Toutefois, si un processus de soudage implique un ajustement fréquent de pièces à monter correctement, ou si les joints à souder sont trop larges, l'utilisation de robots sera difficile. |



















