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Le premier exemple d'un robot moderne a été l'équipement qui était visible dans les horloges conservées dans les églises médiévales. Ce fut une découverte novatrice des horlogers habiles de cette époque qui a appliqué la théorie de l'automation dans la pratique. Le mot "robot" est dérivé du mot tchèque «robota», qui signifie "travail obligatoire". Karel Capek, un écrivain et dramaturge tchèque, d'abord utilisé ce terme dans son jouent 1921, Rossum's Universal Robots. Depuis lors, le terme a été utilisé pour désigner tout équipement qui accomplit des tâches avec un grand degré d'aisance; ces tâches sont souvent une sorte qu'un être humain mai paraissent complexes ou indésirables. Robot est un terme utilisé pour classer les appareils qui ressemblent à des êtres humains. Les robots utilisés plus tôt un mécanisme de rétroaction de contrôle et de cette technologie est encore en usage aujourd'hui. La première utilisation connue de ce programme a été dans le robot appelé Watt gouverneur, qui a été créé en 1788, par un ingénieur écossais James Watt. Les robots sont surveillés et contrôlés par un ordinateur. Le programme logiciel dans un robot permet de se déplacer, les choses manœuvre et tâches complet avec précision. Les robots sont très productifs quand un travail monotone implique des tâches répétitives. Les robots sont populaires pour cette raison. Ils peuvent accomplir certaines tâches répétitives rapidement et plus efficacement que les êtres humains et sont peu coûteux que leurs frais d'entretien est bien moindre que les coûts récurrents de travail. Avec l'expansion de la technologie, du matériel dédié a été inventé pour adopter des actions spécifiques de l'homme. Par exemple, les robots ont été développés pour simuler le bras humain et ses actions. Toutefois, ces produits n'étaient pas solides et n'ont pas réussi à reproduire les mouvements du bras humain. Cela a limité la production de ces appareils. L'émergence de multi-robots articulés artificiels ont ouvert la voie à des robots modernes. Les robots sont utilisés à des opérations militaires, l'exploration spatiale et les trajets espace extra-atmosphérique, ainsi que le virement et le transport. Les robots ont aussi des applications médicales et sont utilisés dans toutes sortes d'industries mécanisées. Avec l'augmentation de la demande pour l'automatisation, les différents types de robots ont été inventés. Cela inclut cartésienne, portique, cylindriques, sphériques, polaires, articulés Scara et robots parallèles. Bien que la technologie robot n'a pas répondu aux attentes générées par l'euphorie initiale de scientifiques, il est en constante évolution grâce à l'innovation et la recherche. |